기가(10407)

다음의 영상을 보도록 합시다.

https://m.youtube.com/watch?v=gBOuchL7t08

오늘은 자동차에 적용된 여러 기술 중에서 자율 주행 자동차는 무엇이고, 어떤 기술들이 적용되어 있는지 공부해 보도록 하겠습니다.

자율 주행 자동차 현황

세계 여러 기업들이 자율 주행 자동차를 개발하고 있습니다. 다음의 영상을 통해 현재 자율 주행 자동차의 기술 수준이 어떠한지 살펴보도록 합시다.

영상으로 한번 살펴봅시다.

https://www.youtube.com/watch?v=CgJ2FDP36gI&feature=youtu.be

자율주행자동차의 센서 기술’ 자율주행 자동차에서 주로 발전된 것은 센서기반 기술입니다.

자동차에 장착된 센서를 이용해 주변환경을 인식하고 자동차의 움직임을 통제합니다.

센서에는 레이더, 레이저, 카메라, 적외선, 초음파 등이 있습니다.

특히, 초음파 센서는 가장 일반화된 장치로 짧은 거리의 장애물을 인식하고 전후방 주차보조 역할로 주로 활용됩니다.

카메라는 사람의 눈과 가장 비슷한 장치로 차선과 차량, 보행자를 인식합니다.

레이더는 장애물과의 긴 거리 및 속도를 인식하는데 주로 활용된다. 레이저 스캔 방식으로 보다 넓은 영역의 정보를 빠르게 인식하는 라이다(Lidar)가 활용됩니다.

센서는 한 가지만 사용되는 것이 아니라 다른 센서와 함께 다양한 정보를 받아들이고 이를 통해서 자동차를 제어합니다.

출처: 센서 있는 도시센시티 학생용 STEAM 프로그램, 창의과학재단

라이다(LiDAR) 기술에 대해 좀 더 자세히 살펴보도록 하겠습니다. https://www.youtube.com/watch?v=uQTx11asVkI&feature=youtu.be

내용구성: 배종우(경북대학교 사범대학 부설중)